Robotik-Automation
Unsere Kompetenzen in diesem Projekt
Funktionale Sicherheit
IEC 61131
OOP
PLC-Anwendung
STEP7 Safety
Robotik-Automation
Beschreibung des Anwendungsfalls
Die Robotik-Automatisierung revolutioniert industrielle Prozesse durch die Kombination von intelligenten Robotern mit hochmodernen Steuerungssystemen und sorgt so für unübertroffene Effizienz, Sicherheit und Flexibilität.
In diesem Projekt bestand unser Ziel darin, die Depalettierung von Holzpaletten mit gestapelten medizinischen Kisten zu automatisieren. Mit Hilfe eines NACHI Pick & Place-Roboters, der über PROFIsafe in eine Siemens ET200SP Safety PLC integriert ist, haben wir einen nahtlosen und zuverlässigen Arbeitsablauf für die Übergabe von Kartons auf ein Förderband geschaffen.
Der Kunde entschied sich für SALZ Automation aufgrund unserer umfassenden Erfahrung mit standardisierten, skalierbaren Automatisierungslösungen und unserer Verpflichtung zu zukunftssicherem Engineering. Unser objektorientierter Programmieransatz (OOP) stellt sicher, dass Roboterfunktionen einfach wiederverwendet und für neue Projekte angepasst werden können, während unsere konsequente Umsetzung von Sicherheitsstandards einen zuverlässigen Betrieb garantiert.
Leistungsanforderungen
Die Aufgabe bestand darin, eine zuverlässige und sichere Kommunikation zwischen dem Roboter und dem Steuerungssystem zu gewährleisten.
Anforderung
Die Anforderung war eine nahtlose Integration des NACHI-Roboters mit der Siemens ET200SP Safety PLC über PROFINET und PROFIsafe.
Die Aufgabe war eine Standardisierung und Wiederverwendbarkeit von Roboterfunktionen.
Anforderung
Die Anforderung war, eine modulare, objektorientierte Software für flexible und zukunftssichere Automatisierungslösungen zu entwickeln.
Die Aufgabe bestand darin, alle sicherheitsrelevanten Funktionen einschließlich der Integration des Kamerasystems zu realisieren.
Anforderung
Die Anforderung war, Not-Aus, Schutztüren und Werkstückerkennung zu integrieren, um ein Höchstmaß an Sicherheit und Prozesssicherheit zu gewährleisten.
Einzelne Schritte des Projekts
Objektorientierte Programmierung für skalierbare Robotersteuerung
Kommunikation
Die Verbindung zwischen dem Roboterarm und der Siemens ET200SP CPU wird über die Nachi Profinet Schnittstelle hergestellt. Die Hardware-Kennung ermöglicht die Interaktion über Byte-Werte direkt mit dem NACHI-Roboter.
Funktionale Sicherheit
Umsetzung aller geforderten Sicherheitsstandards mit Step7 Safety, z.B. Not-Aus (ESTOP FB), Schutztüren (SFDOOR FB) und Lichtvorhänge.
Modularer Prozess
Der Prozess ist zustandsbasiert programmiert - je nach Aufgabe werden unterschiedliche Module des Roboters gezielt angesteuert.
Kamerasystem
Über S7-Kommunikation ist ein Kamerasystem integriert, das Werkstücke erkennt und den Roboter gezielt steuert. Ein Rückmeldebit signalisiert, wenn die Kamera den Prozess abgeschlossen hat. Not-Aus, Schutztüren und Werkstückerkennung sind integriert und sorgen für höchste Sicherheit und Prozesssicherheit.
Ergebnis
Das System wurde erfolgreich in Betrieb genommen und erfüllte alle Anforderungen an eine sichere und effiziente Automatisierung des Depalettierprozesses. Die vorausschauende Wartung und die Verringerung der Stillstandszeiten haben den Betrieb weiter optimiert.
Die Lösung zeichnet sich durch ihre Zuverlässigkeit und Zukunftssicherheit aus und bietet eine solide Grundlage für den weiteren Ausbau und die Wiederverwendung in ähnlichen Projekten.
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